西門子伺服控制器有哪幾種控制方式呢
點擊次數(shù)：1083 更新時間：2022-09-07
常用的西門子伺服控制器是閉環(huán)控制系統(tǒng)，給伺服控制機推送不同的單脈沖版完成不同速權(quán)部位的控制。通常采用單脈沖和模擬量輸入控制，有速率PID，轉(zhuǎn)距PID，伺服還具有意見反饋，將對意見反饋數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)信號進行處理，非常好的閉換控制。
閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件，又稱意見反饋控制系統(tǒng)軟件，是一種自動控制系統(tǒng)軟件，由數(shù)據(jù)信號順向通道和意見反饋通道構(gòu)成。這是一種全自動控制系統(tǒng)軟件，其中包括功率放大電路和意見反饋，使得輸出的變量值響應(yīng)于輸入自變量的值。隨動控制機是現(xiàn)代健身運動控制的關(guān)鍵組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機械手、數(shù)控車床加工中心和其他自動化機械。在現(xiàn)代西門子伺服控制器設(shè)計方案中，廣泛選擇了基于矢量素材控制的電流量、速率、閉環(huán)控制優(yōu)化算法。在算法中，閉環(huán)控制設(shè)計方案是否有效，對充分發(fā)揮系統(tǒng)軟件，特別是速率控制特性起著主導作用。
一般西門子伺服控制器都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
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