西門子控制器在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?
點擊次數(shù)：2793 更新時間：2019-12-23
西門子控制器的電路也由三部分組成，部分是電機(jī)整流電路，整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?，實質(zhì)是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，習(xí)慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組。第二部分是功率驅(qū)動電路，功率驅(qū)動單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進(jìn)行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。
在使用西門子控制器使用的過程中時，一旦發(fā)生硬件故障，如整流、逆變電路等。可能IGBT模塊損壞，大多情況下會損壞驅(qū)動元器件。容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦，反過來如驅(qū)動電路的元件有問題如電容漏液、擊穿、光耦老化，也會導(dǎo)致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅(qū)動電路是否有問題，可在沒通電時比較一下各電路觸發(fā)端電阻是否一致。通電開機(jī)可測量觸發(fā)端的電壓波形。但是有的控制器不裝模塊開不了機(jī)，這時在模塊P端串入假負(fù)載防止檢查時誤碰觸發(fā)端或其他線路燒壞模塊。如此時變頻器已嚴(yán)重?fù)p壞(可以通過測量輸入及輸出端有無短路)，西門子控制器維修工作則要有專門的技術(shù)人員維修，一般不得再次通電，以免擴(kuò)大故障范圍，增加維修成本。
西門子控制器在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
?、跈z查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
③檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;
?、鼙O(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
?、軷un運(yùn)行指令正常;
⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
?、咚欧?qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
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